Znane również jako gąsienice czołgowe lub gąsienice gąsienicowe, gąsienice te są rodzajem gąsienic poruszających się po ciągłym pasie bieżników lub płyt gąsienicowych napędzanych przez dwa lub więcej kół. Gąsienice równomiernie rozkładają ciężar pojazdu w porównaniu do stalowych lub gumowych płytek, co pozwala na poruszanie się po miękkim podłożu z mniejszym prawdopodobieństwem utknięcia z powodu zapadnięcia się.