Kątowe ramię przymocowane do ramienia koparki i przymocowane do wysięgnika. Ramię jest czasami nazywane łyżką lub drążkiem. Wysięgnik przegubowy może poruszać się w prawo lub w lewo zgodnie z maszyną, w przeciwieństwie do standardowych wysięgników, które mogą poruszać się tylko w górę lub w dół.